MicroMaster440 在电梯控制系统中的应用 (1)

MM440 是西门子公司生产的通用型矢量变频器，它性能稳定质量可靠，功能齐全，在电梯行业首次使用MM440 在本系统中的应用如图1。




可编程序控制器PLC 和MM440 变频器之间的通讯可有两种方式：一种是串行通讯,采用串行通讯只需一根双芯屏蔽电缆，它大大减少了布线的数量，无须重新布线即可更改控制功能。可以通过串行接口设置和修改变频器的参数，还可以连续对变频器的特性进行监视和控制。另一种是并行通讯,图中所示为端子。控制端子1_8 10 16 17 为输入控制端子，19_25 为输出控制端子。然后定义每个端子的功能并且通过操纵面板设定其参数。如P701=2 为上行，P702=1 为下行，P1001=48 为正常运行频率，P1002=2 为爬行频率等，即PLC 通过逻辑分析后发出控制信号，如正反转、高速、中速、点动、爬行等信号给变频器。变频器接受指令并且按照预先设定好的曲线拖动轿厢正常运行。另外，变频器还发出信息，如零速变频器是否故障抱闸等信号给PLC，使其参加PLC的逻辑运算以保证电梯的安全运行。

另外，变频器上还安装了编码器模板，这使得这种通用型MM440 可以接成闭环速度反馈。控制方式与无传感器矢量控制SLVC 和变压/变频V/F 相比，这种控制方式具有以下优点：
1 零速时仍然具有额定转矩的负载能力
2 速度控制的精度高
3 速度控制和转矩控制的动态性能得到改善

根据电梯的运行规律，电梯运行中是一个匀速运动，在启动和制动时为匀加速和匀减速运动，且平层时能准确停靠。
输出曲线为如图2 所示。



通过我们的现场试验，这种变频器完全可以用到电梯控制系统中且运行良好，而且它还有一个其它变频器所没有的优点，就是进行电机参数学习时电机的轴不转动。这样曳引机可在带负载的情况下也能进行自学习而不必像其它变频器那样必须把轿厢吊起使曳引机脱离负载后才能自学习，这样给电梯的安装改造带来很大方便。